EJERCICIOS CON EL DRONE TELLO REAL EN LA PLATAFORMA ROBOTICSACADEMY
Fecha:
2023-10-27
Resumen
Desarrollo de dos ejercicios usando el drone Tello real dentro de la plataforma Robotics Academy. Desarrollo del driver de comunicación entre Tello y ROS2. Creación de la plantilla python usando ROS2 Humble. Solución propuesta a ambos ejercicios.
Descripción
Trabajo Fin de Grado leído en la Universidad Rey Juan Carlos en el curso académico 2023/2024. Directores/as: Jose María Cañas Plaza
Colecciones
- Trabajos Fin de Grado [3656]
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